Do you have the right of way over the vehicle approaching from the right in this situation?

Przed skrzyżowaniem mijasz znak D-1 „droga z pierwszeństwem”. Oznacza on, że jedziesz drogą z pierwszeństwem, a wloty dróg poprzecznych są podporządkowane. Pojazd nadjeżdżający z prawej strony musi ci ustąpić, więc na tym skrzyżowaniu masz przed nim pierwszeństwo.

Reguła prawej ręki z ustawy działa tylko tam, gdzie pierwszeństwa nie określają znaki lub sygnały. Znak D-1 oznacza początek lub kontynuację drogi z pierwszeństwem, a rozporządzenie definiuje ją jako drogę, na której kierujący zbliżający się do skrzyżowania ma pierwszeństwo wobec kierujących nadjeżdżających drogą podporządkowaną. Pierwszeństwo nie zwalnia jednak z obserwacji: zbliżając się do skrzyżowania, nadal zachowujesz szczególną ostrożność.

Podstawa prawna: § 43 ust. 1 i § 1 ust. 2 pkt 1 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych; art. 25 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym