In this situation, are you obliged to stop, even if this would mean rapid braking?

Na filmie dojeżdżasz do skrzyżowania z sygnalizacją i przejściem dla pieszych, za którym jest rondo; sygnalizator nadaje zielone, a gdy jesteś tuż przed przejściem, zapala się żółte. W tej sytuacji nie masz obowiązku zatrzymać się, jeśli wymagałoby to gwałtownego hamowania. Odpowiedź brzmi: nie.

Rozporządzenie stanowi, że sygnał żółty oznacza zakaz wjazdu za sygnalizator, chyba że w chwili jego zapalenia pojazd znajduje się tak blisko sygnalizatora, że nie może być zatrzymany przed nim bez gwałtownego hamowania; sygnał ten zapowiada też, że za chwilę zapali się czerwone. Ustawa zabrania hamowania w sposób powodujący zagrożenie - gwałtowne zatrzymanie tuż przed przejściem grozi uderzeniem od tyłu. Kończysz przejazd spokojnie; nie oznacza to jednak prawa do przyspieszania na żółtym.

Podstawa prawna: § 95 ust. 1 pkt 2 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych; art. 19 ust. 2 pkt 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym